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基于局域栅格化的履带支护车自主导航方法研究
李瑞, 张敏骏, 王鹏江, 沈阳, 吴淼
1中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京100083;2清华大学 机械工程学院,北京100084
李瑞(1992—),男,陕西神木人,博士研究生,主要从事煤矿机器人、矿山装备智能控制等方面的研究工作。Tel:18391285303,E-mail:913435929@qq.com
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